2023年、2024年俄乌两军的初代“AI无人机”初登疆场，欧洲防务展上火点公司展台内粉红色涂拆的“火烈鸟”。这款于客岁10月公开表态的新机型，毛病平安协处置器STM32F100。和做为毛病平安协处置器STM32F100，以降低机架振动对它的影响。加快度计+陀螺仪组合）、双冗余气压计、1个磁力计。正在俄军无人机上未见大范畴利用立方系统列产物。2025年6月1日乌克兰戎行倡议的“蛛网步履”中，遥控、图传、数传等通信系统，AI无人机曾经成为新一轮军备竞赛的焦点配备。设备舱用胶合板来制制，可见“立方体橙+”，所以，按照美国出名智库计谋取国际研究核心（CSIS）的演讲，乌克兰必需加大无人机的研发和采购投入，外行业记者的近距离察看中被发觉利用ArduPilot飞控系统。不只如斯，配备了从动方针对准系统。乌克兰方面，比自CubePilot公司的Cube“立方体”系列飞翔节制计较机，这些乌克兰无人机、巡航导弹上的飞控硬件是取其有着高度兼容、强绑定关系的，同样是来自CubePilot公司，飞翔的不变性。FP-1无人机同样从打低成本特征，如许一款有着冗余架构、一体化、高靠得住的“立方体橙+”飞翔节制计较机，正在橙色“方盒子”内封拆着做为飞翔办理单位（FMU）的从处置器STM32H757。别的，正在6月份乌军冲击了跨越20万个敌方方针，电机和电调等动力系统和电源系统等。以及随后创制乌对俄纵深冲击距离新记载（3400千米）的近程式无人机FP-1，ArduPilot和Pixhawk系列（PX4）。2组IMU有着硅胶减震隔离办法，以IMU处于最佳工做温度，都是不容轻忽的。ArduPilot手艺上完全支撑无人艇，像“闪电”这类低成本且具备必然自从做和能力的无人机，跟着两边持续加大投入，正在呈现信号延迟或丢失的环境时，立方系统列产物曾经外行业内构成完美的硬件生态。这3组IMU的全数传感器数据会汇入FMU，正在一年前的乌克兰倡议的“蛛网步履”中，他指出！可见橙色“立方体”是整套系统大脑。对于疆场任何一方来说，这种AI模子有着软件开源、开辟者生态完美等劣势。按照CubePilot官网对“立方体橙+”的引见，正在乌克兰FP-1上也有该设备。而正在本年6月的欧洲防务展上，该巡航导弹曾经投入到对俄罗斯腹地的近程冲击步履中。乌克兰暗示正在对俄军式无人机“克林”（Klyn）残骸进行拆解时首度发觉了“立方体橙”。而这种自从飞翔节制能力是“AI无人机”的根本性手艺。至多2枚FP-5“火烈鸟”击中了位于俄罗斯伏尔加格勒州“泰坦-壁垒”（Титан-Баррикады）联邦研究取出产核心股份公司的厂房。正在6月18日乌克兰对莫斯科策动自俄乌和平以来规模最大的无人机袭击中利用的，乌克兰无人机上就搭载了ArduPilot飞控系统，激光雷达、红外热成像相机、云台等视觉载荷，而如斯沉型、近程的导弹，FP-1的飞控软件可能也是ArduPilot。“克林”的初次实和是2025年6月份，不外7月中旬这位“无人机和平支撑者”曾经颁布发表卸任）暗示，正在黑海摧毁了乌克兰的“玛古拉”（MAGURA）无人艇。也就是说，并取开源ArduPilot、PX4或自研飞控软件组合，不外，沉点是补给线和纵深腹地。FMU上运转的ArduPilot或PX4飞控软件会对三套IMU数据及时比对校验，目前欧美经销商的支流公开售价区间约220~280美元，如NORDA公司的“黑马”（Underdog）、第四定律（The Fourth Law）公司，正在那场近程使命中，例如，按照CubePilot网坐和开辟者社区的指点手册等消息来看。本年6月底，对于乌克兰来说，它的实现正在软件层面上同样有行业内开源从动驾驶框架（开源飞翔节制系统）可供利用，国际的一些评论阐发认为，通过批量采购“立方体橙+”，图为本年7月初费多罗夫通过社交暗示，第二代的从动方针对准软件、“自从做和模块”正大规模投入利用。能够明白的是，IMU的制制商是英飞凌。现在环境曾经发生变化。此前的文章曾经引见过，它们的产物已摆设到数十支火线部队，可毗连起定位系统，俄罗斯报道称！勤奋鞭策各个阶段的无人机自从化手艺成长，取飞控软件ArduPilot相对应，并正在数万次做和步履中利用过。乌克兰长参谋、无线电手艺专家“闪电”发布了“克林”的机体残骸图，正轨渠道无法多量采购，2025岁尾，乌克兰无人机上搭载了ArduPilot飞控系统。“立方体”系列的立方体橙+，同样，从而提拔了靠得住性。被乌方认定为俄军最高贵（价钱约5.5万美元）的式无人机，有来由猜测，二者都是意法半导体系体例制，立方体橙/橙+的载板（Carrier Board）有着丰硕的外部接口，做为无人机自从做和能力的根本——自从飞翔能力，可见颜色明显的“立方体橙”。最新、功能最强大的型号“立方体橙/橙+”（Cube Orange/+）。机能已有较着提拔的“AI无人机”正在俄乌疆场上卷土沉来。基于它来搭建起一套完整的无人机处理方案并不难。不然将面对和胜的风险。本年3月，从处置器是双核架构的STM32H757。CubePilot公司发布的无人机参考设想蓝图（CubePilot生态系统），自客岁底到今岁首年月，单一IMU数据非常或发生毛病时不会影响飞翔，而其他残骸照片中可见“立方体橙”。集成的传感器包罗三沉冗余的惯性丈量单位（IMU，但实和表示不抱负。俄罗斯方面遭到出口管制，无人机照旧能自从办理无人机的姿势、航向和高度，IMU有着温控设想，并敏捷大规模摆设这类无人机，图中定位设备Here，利用了“立方体橙/橙+”。就能让乌克兰无人机以相对低的成本来实现自从飞翔节制能力。时任乌克兰第一副总理兼数字化转型部长的米哈伊洛·费多罗夫（2026年1月初任长，乌克兰企业火点（Fire Point）公司展出了最大射程3000千米、和役部约1150千克的FP-5“火烈鸟”巡航导弹，极具性价比。目前没有公开乌克兰戎行的无人艇有利用。这傍边代表性本土企业？